A uge-de-manchas-azuis tem o corpo oval e alongado, com o dorso amarelo-esverdeado com manchas azuis e o ventre esbranquiçado. O focinho é arredondado e os olhos, grandes e salientes,
encontram-se junto aos espiráculos. Esta espécie também é facilmente identificável pelas riscas azuis
ao longo da cauda, que pode ter o mesmo comprimento do resto do corpo. Para se defender de
predadores, a uge-de-manchas-azuis tem um ou dois espigões venenosos na ponta da cauda, que
pode usar como chicote, causando ferimentos graves.